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Cuerpo rígido

Cuerpo rígido

En este objeto resolvemos las denominadas ecuaciones de Euler del cuerpo rígido sin forzamiento externo. Las tres variables independientes y1, y2 e y3, son las coordenadas del vector de rotación, mientras que las variables I1, I2 e I3 son los momentos de inercia principales de los tres ejes.

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