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Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O5 de 10

Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O5 de 10

TRAMO 05 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN SW (y 4) - En este tramo, en primer lugar se comprueban los movimientos relativos que poseen las distintas piezas montadas hasta el momento. Para ello se actúa sobre el extremo del robot, realizando movimientos aleatorios para poder realizar esta comprobación. A continuación se seleccionan las entidades geométricas más adecuadas para definir la relación de movimiento relativo o ¿mate¿ necesaria para conectar la pieza ¿PIEZA_11.SLDPRT¿, situada en el extremo del robot, con la pieza ¿PIEZA_05.SLDPRT¿, ya montada. Una vez comprobados los movimientos relativos que poseen todas las piezas que componen el modelo de robot descargado de la web de ABB, se procede a cambiar el color de las distintas piezas que lo constituyen, con la finalidad de mostrar con claridad las piezas que hemos considerado constituyen el mecanismo espacial del robot, y poder observar el movimiento relativo entre ellas. A continuación se cambia el color de las dos prim

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